2016.12. 15. ヘッド固定型3Dプリンタ用パラレルメカニズム装置（小形試作機）
電動式六自由度パラレルリンク形モーションベースを用いて，固定されたインクヘッドから可動型プラットフォーム上に3次元造形を可能とする装置を試作した．
2015. 03. 15 パラメカ動揺吸収装置（小形試作機）
油圧式六自由度スチュアートプラットフォームパラレルリンク形モーションベースを用いて，パラレルメカニズムが設置された土台（船体）が動揺してもプラットフォーム上では相対的に動揺が打ち消されるような動揺吸収装置を実現した．
2013.03.15 平面回転式パラメカ（改良型）
直線駆動アクチュエータと回転駆動アクチュエータを組み合わせた三脚パラレルメカニズム運動機構を改良した．回転駆動用ガイドレールを設置し，各アクチュエータの配置を変更することで装置の分解組み立てを容易にし，稼働時の振動を低減したなめらかな駆動を実現した．．
2011.07.20 平面回転式パラメカ
直線駆動アクチュエータと回転駆動アクチュエータを組み合わせた三脚パラレルメカニズム運動機構によるモーションシミュレータ実験装置を試作し，運動性能を測定し，検証評価した．
2009.02.24 平面リニア式パラメカ
平面リニアアクチュエータを用いて三脚パラレルメカニズム運動機構によるモーションシミュレータ実験装置を試作し，運動性能を測定した．
2008.03.31 リニア駆動式パラメカ
リニアアクチュエータ2つを組み合わせた三脚パラレルメカニズム運動機構（特願2008－9311・自由運動フライトシミュレータ装置）を基にモーションシミュレータ実験装置を試作し，運動性能を測定し検証評価した．
この事業の一部は，科研費の補助を受けて実施しています。
この事業の一部は，戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）の補助を受けて実施しています． この事業の一部は、オートレースの補助を受けて実施しています。
2018年4月1日
