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| 本事業では図5に示す小形運動機構モデルが試作され，このモデルを用いた数々の運動性能評価試験が行われた．これらの試験結果は，図8に示す成果報告書（全118頁）および英文の国際誌 International Journal of Automation Technology, Vol.5, No.5, pp. 715-721（2011年9月号）に研究論文の形でまとめられた．なお本事業は，法政大学大学院特定課題研究所「先端モーションシミュレータ技術研究所」の活動の一環として実施された．さらに本事業の成果は，2011年7月20日〜22日，および2012年7月11日〜13日に東京お台場にある東京ビッグサイトで開催された「テクノフロンティア・モーションエンジニアリング展」において動作展示が行われ，多くの聴衆（主催者側の発表でおよそ3万名）が会場を訪れた．図9に展示の様子を示す． |
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